英威腾CHV100矢量变频器在B2016A型龙门刨床上的应0管件模具
英威腾CHV100矢量变频器在B2016A型龙门刨床上的应
英威腾CHV100矢量变频器在B2016A型龙门刨床上的应 2011年12月09日 来源: 1 引言 B2016A 型龙门刨床是机械初加工的大型机床,是制造重型设备,如大型轧钢机、汽轮机等不可缺少的工作母机,主要用来加工大型工件的各种平面、斜面和槽,在机加工行业应用非常广泛。由于技术的限制,五六十年代的龙门刨床工作台拖动采用了电机扩大机―直流发电机―直流电动机方式,造成故障率高,体积大、电耗大、控制精度差、效率低。而且它的工作方式是工作台前进时进行切削,后退时不切削,工作台后退是为下一次切削作准备,工作台后退相当于没有做有用功,且浪费时间。基于以上种种弊端、我们对山东某机床厂的B2016A 型龙门刨床进行变频改造。 2 原刨床的基本情况 2.1 基本结构 龙门刨床包括,床身、工作台、横梁、左右垂直刀架、左右侧刀架、立柱、龙门顶等。 2.2 工作过程 龙门刨的刨削过程是工件与刨刀相对运动。因此工作台与工件必须频繁地进行往复运动,切削加工只在工作行程中,返回行程只是空转。在切削过程中没有进给运动,只有在返回行程中才有刀架的进给运动。其中,工作台与工件间的往复运动称为主运动,横梁、刀架的运动称作辅助运动。 2.3 运动特点主运动的速度图 如图1 所示
其中 0-t1 工作台前进起动阶段 t1-t2 刀具慢速切入阶段 t2-t3 加速至稳定工作速度 t3-t4 工作速度阶段 t4-t5 减速退出工件阶段 t5-t9 返回阶段 慢速切入切出,即防止崩坏工件又可以提高刀具使用寿命。高速切削、返回以提高加工效率。 3 设备组成 INVT-CHV100-022-4 一台、多功能数字端子S3—S5 的信号来自限位开关、制动单元采用INVT-B5-044、制动电阻R=27.2Ω(4800W)、其他辅助运动的控制根据现场而定。(见图一)
主拖动变频器参数设置如下: P0.00 0:无PG 矢量控制 P0.01 1:端子指令通道 P0.03 5:多段速运行设定 P0.11 加速时间(依据实际情况进行设定) P0.12 减速时间(依据实际情况进行设定) P0.17 1:参数自学习(正确输入电机参数在电机不带负载以后) P1.08 0:减速停车 P2.00 0:变频器类型 P2.01 50:电机额定频率 P2.02 723:电机额定转速 P2.04 41:电机额定电流 P2.05 18.5:电机额定功率 P5.02 4:正转寸动 P5.03 5:反转寸动 P5.04 1:正转运行 P5.05 2:反转运行 P5.06 16:多段速端子1 P8.06 寸动运行频率(依据实际情况进行设定) P8.07 寸动加速时间(依据实际情况进行设定) P8.08 寸动减速时间(依据实际情况进行设定) PA.02 多段速0 (依据实际情况进行设定) PA.04 多段速1 (依据实际情况进行设定) 4 系统总结 改造前龙门刨采用K—F—D(发电机组电动机)调速系统交流电机拖动直流发电机再拖动直流电动机,由交磁放大机控制发电机的励磁系统,结合机械传动,达到20:1 的机电联合调速系统。进刀机构采用进刀继电器控制进刀,由于继电器控制时有粘连发生使加工精度低、噪声大、体积大、耗电量多、故障率高、系统维护困难。 采用英威腾CHV100-022-4 型矢量变频调速器改造以后,系统运行稳定、精度高(±0.1%最高速度)、低频转矩大(0Hz 达180%)、可靠性强、噪声底、系统维护简单方便、调速范围可达1000:1,节能效果预计可达30%以上。而且更换不同的工作组件就可使刨床用于刨、铣一机两用。提高加工精度,工作台的速度不随切削量的变化而变化,静差度小于1%。CHV 变频调速器的“多段速度”控制功能,能够很好地满足速度曲线的要求,提高加工质量与效率,延长了刀具的使用寿命。
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